SEPA inkaso je bezhotovostní inkaso EUR v rámci SEPA prostoru, iniciované příjemcem na základě předcházející dohody s plátcem (tzv. Mandát).
Příjemce SEPA inkasa může být pouze podnikatelský subjekt, řádně zaregistrovaný u příslušné lokální autority (pro ČR je to ČNB). Registrací u příslušné autority získá příjemce SEPA inkasa Creditor ID (též CID, PRINK), který je součástí Mandátu i každé výzvy k SEPA inkasu. Plátce SEPA inkasa může být kdokoliv (podnikatelský subjekt i soukromá osoba), pokud svůj účet povolí pro provádění SEPA inkasa.